Інструкція до Контролера MRS-554 Pr4.06.023 (10.08.22)
2023
ЗМІСТ
- Загальні відомості про виріб
- Основні технічні дані і характеристики
- Підготовка до роботи
- Відображення сервісної інформації
- Програмування. 3
- Технологічні перемички контролера № 1, 2, 3. 4
- Параметри контролера (версія 4.06)
- Програмування вибору типу індикатора
- Дискретність датчика та калібрування вимірювача об’єму
- Калібрування вимірювача об’єму
- Автоматичне налаштування дискретності та калібрування
- Лічильник «кількість змін дискретності датчика»
- Автономний/Ручний режими роботи
- Налаштування керування клапанами
- Автоматичне налаштування відключення мотора (Режим роботи без клапанів)
- Перегляд фіскального лічильника
- Помилки та збої в роботі блоку
- Функціональні схеми10
18.1 Підключення датчика наливу
18.2 Підключенні електромагнітного фіскального лічильника. 11
18.3 Підключення пускача і клапанів. 11
18.4 Підключення додаткових пристроїв підрахунку дози. 12
18.5 Плата контролера MRS-554/144, MRS-554/244. 13
Комплект «Табло відлікове цифрове ТОЦ-2М» визнане типом засобів вимірювальної техніки, реєстраційний номер У3281-12.
Комплект встановлюють на паливороздавальних колонках (ПРК) для відпуску нафтопродуктів і скрапленого газу на автозаправних станціях (АЗС).
Блок контролера ПРК «MRS-554» є частиною комплекту «Табло відлікове цифрове ТОЦ-2М». Залежно від конфігурації ПРК блок комплектується контролером MRS-554/144 або MRS-554/244.
Контролер MRS-554/144 застосовується для управління однією гідравлічної частиною ПРК.
Контролер MRS-554/244 застосовується для управління 2 … 5 гідравлічними частинами ПРК в мультиплексованому режимі (тобто однією стороною модульної ПРК).
Блок забезпечує видачу замовленої дози в режимі реального часу через один паливороздавальний кран, управління гідравлічним блоком ПРК, обчислення і індикацію обсягу і суми виданої дози палива, підрахунок сумарного обсягу виданого палива.
Блок виготовлений відповідно до конструкторської документації ААБЦ 5.106.001 і за технічними характеристиками відповідає вимогам ТУ У 24734853.001-2000.
| Кількість розрядів індикації
– вартості дози палива – обсягу разової дози – ціни палива |
6 6 4 |
| Можливість підключення до систем управління по інтерфейсу RS-485 (котрольно-касових систем (СККС) | |
| Тип зв’язку: | RS-485 |
| Швидкість зв’язку: | 9600 / 19200 |
| Можливість підключення до індикаторів ПРК*: | |
| трьохстрочні | MRS-320, MRS-330 |
| однострочні | MRS-321, MRS-322, MRS-331 |
| Межі допустимої відносної похибки при обчисленні і індикації обсягу відпущеного палива: | ± 0,1% |
| Ціна одиниці найменшого розряду електромеханічного лічильника сумарного обліку палива: | 1 л |
| Напруга живлення: | 220В±10 %, 50±0,1 Гц |
| Потужність споживання:
– з одностороннім табло, не більше – з двостороннім табло, не більше |
12 ВА 24 ВА |
* Тип індикатору уточнюється при замовленні.
Встановити блок в конструкції паливороздавальної колонки відповідно до конструкторської документації на колонку і вимогами безпеки. Комплект поставляється в конструктивному виконанні під замовлений споживачем тип паливороздавальної колонки.
Перед установкою блоку необхідно переконатися в наявності підключення каркаса паливо-роздавальної колонки до контуру заземлення АЗС. Відсутність контуру заземлення може при-вести до порушень правильного функціонування модуля.
Експлуатація блоку на ПРК, які не підключені до контуру заземлення, ЗАБОРОНЕНО.
При включенні живлення, а також при виході з режиму програмування на індикаторному табло ПРК послідовно виводиться сервісна інформація:
- Pr 4.06 – Версія програмного забезпечення;
- b.023 – Номер збірки програмного забезпечення;
- C.0001 – Кількість змін параметрів № 1 … 11, що відповідають за калібрування дози. Дане значення вноситься в формуляр ПРК і контролюється метрологічною службою, що здійснює перевірку.
- L.0000 – Залишок десятків куб. літрів до проведення сервісного обслуговування.
Виводиться тільки в тому випадку, якщо був встановлений ліміт на сервісне обслугову-вання.
Для розблокування режиму програмування необхідно замкнути перемичку №1 «Дозвіл на програмування»
На трьохрядкових індикаторах номер параметра відображається на верхньому рядку, значення параметра в середньому рядку.
На однорядкових індикаторах у вигляді – «номер. значення».
Програмування клавіатурою управління:
Вхід в режим програмування – одночасно натиснути кн. «1» «2» «3»
Вибір номера параметра:
«4» / «6» – попередній / наступний параметр;
Зміна значення параметра:
«7» / «9» – зменшення / збільшення значення параметра;
«#» – збільшення значення параметра на +25;
«*» – обнулення значення параметра;
Вихід з режиму програмування зі збереженням – одночасно натиснути кн. «1» «2» «3»
Вихід з режиму програмування без збереження нових параметрів – вимкнути живлення блоку.
Програмування сервісною клавіатурою:
Вхід в режим програмування – одночасно натиснути кн. «-П» і «+ П»
Вибір номера параметра:
«-П» / «+ П» – попередній / наступний параметр;

Зміна значення параметра:
«-» / «+» – зменшення / збільшення значення параметра;
«Х» – збільшення значення параметра на +25;
«С» – обнулення параметра;
Вихід з режиму програмування зі збереженням – одночасно натиснути кн. «-П» і «+ П»
Вихід з режиму програмування без збереження нових параметрів – вимкнути живлення блоку.
Вибір номера параметра:
* Написи на кнопках наведені умовно і при виготовленні клавіатури можуть відрізнятися від наведених вище.
Параметри № 6 … 10 можуть приймати від’ємне значення. На однорядковому індикаторі LED (5) від’ємне значення позначається крапкою в молодшому розряді.
Приклад: 06.005 – позитивне значення / 06.005. – негативне.
Параметри № 17, 18 це бітові поля. Значення даних параметрів представляє суму опцій.
Приклад: параметр № 18 = 24 – відключені помилки крана (+8) і датчика (+16).
Контролер MRS-554 має перемички, які розташовані поруч з процесором.
Перемичка №1 – встановлення перемички (замикання) переводить контролер в режим «Дозвіл на програмування».
Перемичка №2 – встановлення перемички (замикання) переводить контролер в режим ініціалізації незалежної пам’яті «Відновлення заводських значень» при включенні живлення. У режимі програмування дозволяє змінювати тип індикатора (параметр №0).
Перемичка №3- встановлення перемички (замикання) переводить контролер в ручний режим роботи «Налив по зняттю крана».
| № | Опис | Допустимі значення | |||
| 0. | Тип индикатора | 0 – LCD/LED(6/6/4); 1 – LED (6/5/4)
2 – LCD(6); 3 – LED(6); 4 – LED(5) |
0 | ||
| 1. | Дискретність імпульсу для підрахунку
(X * 0.1)мл. |
1 кран | 1…255 | 100 | |
| 2. | 2 кран | ||||
| 3. | 3 кран | ||||
| 4. | 4 кран | ||||
| 5. | 5 кран | ||||
| 6. | Корекція дози,
±(Х * 5)мл. на 10л. |
1 кран | -128…127 | 0 | |
| 7. | 2 кран | ||||
| 8. | 3 кран | ||||
| 9. | 4 кран | ||||
| 10. | 5 кран | ||||
| 11. | Датчик (“S” вхід SIN, “C” вхід COS, “SF” синф. датчик, “1…4” – кількість рахувальних імпульсів в періоді) | 0 – “Эмуляція Датчика”;
1 – “S1”; 2 – ” S2″; 3 – ” C1″; 4 – ” C2″; 5 – “S1+C1”; 6 -“S2+C2”; 7 -“SC1”; 8 -“SC2”; 9 -“SC4”; 10 – “SF1”; 11 – “SF2”; 12 – “SF4”; |
10 | ||
| 12. | Антидребезг датчика, (Х*0.1) мсек. | 0…127 | 3 | ||
| 13. | Протокол | 0 – Работа по всем протоколам;
1 – MRS (ХАКО); 2 – ND (DATECS); 3 – UNIPUMP (T&T); 4 – EASYCALL; 5 – SHELF; 6 – DART; 7 – DLINK; 9 – OMNICOMM; |
0 | ||
| 14. | Номер ПРК (зв’язок з касою по RS-485) | 1…16 | 1 | ||
| 15. | Швидкість обміну контролера | 0 – 1200; 1 – 2400; 2 – 4800; 3 – 9600;
4 – 19200. 131 – DLINK(9600); 147 – DART(9600); |
3 | ||
| 16. | Таймаут шини RS485, (Х*10) мсек. | 1 … 255 (0 – Відкл.) | 50 | ||
| 17. | Налив по зняттю крана (Ручний Режим)
Підстановка Замовлення «Гроші» Дискретність імпульсу * 100 Режим автомат. калібрування датчиків Інверсія виходу ПДУ Тест індикатора перед новою дозою Зняття т.р. крана Показати швидкість наливу |
0 – Відкл.
0 – Відкл. 0 – Відкл. 0 – Відкл. 0 – Відкл. 0 – Вкл. 0 – по замик. 0 – Відкл. |
+1 – Вкл.
+2 – Вкл. +4 – Вкл. +8 – Вкл. +16 – Вкл. +32 – Відкл. +64 – по размик. +128 – Вкл. |
+0 | |
| 18. | Активувати клавіатуру для набору кн. “*”
Замовл. «Повний Бак» активує клавіатуру Замовлення активує клавіатуру E13 (кран повішений до кінця транзакції) E09, E10, E11 (помилки датчика) Передача фиск. лічильників в протоколі Закрити звіт через 15сек (авар. закриття) Відключення призупинення |
0 – Відкл.
0 – Відкл. 0 – Відкл. 0 – Відображати 0 – Відображати 0 – Передавати 0 – Відкл. 0 – Відкл. |
+1 – Вкл.
+2 – Вкл. +4 – Вкл. +8 – Відкл. +16 – Відкл. +32 – Відкл. +64 – Вкл. +128 – Вкл. |
+0 | |
| 19. | |||||
| 20. | |||||
| 21. | Затримка включення двигуна після команди «пуск», Х сек. | 0…60 | 2 | ||
| 22. | Затримка відображення наливу на табло, (Х*10) мл. | 0…255 | 7 | ||
| 23. | Час очікування імпульсів для підрахунку з датчика під час затримки відображення наливу на табло, Х сек. | 1 … 255 | 30 | ||
| 24. | Час очікування імп. для підрахунку з датчика, Х сек. | 1 … 255 | 30 | ||
| 25. | Автоматична відміна зняття крану, Х сек. | 0 – откл.; 1 … 255 | 0 | ||
| 26. | Налаштування управління двигуном / клапанів | 0 – двигун (автоналаштування відключення)
1 – клапан повного протоку, Х мсек. 2 – імп. клапан мал. протоку , Х мсек. 5 – клап. повного протоку, (Х*10) мл. 6 – імп. клапан мал. протоку, (Х*10) мл. 8 – комутатор |
1 | ||
| 27. | Затримка вкл. великого протоку, (Х*10) мл. | 0=OFF 1 … 255 | 0 | ||
| 28. | Час без імпульсів для підрахунку до відключення повного протока, Х сек. | 1 … 255 | 3 | ||
| 29. | Відключення клапана повного протоку в кінці транзакції,
(Х * 10) мсек. / Мл. Перенавчання налаштування відключення, Х хв |
1 кран | 0…255 | 100 | |
| 30. | 2 кран | ||||
| 31. | 3 кран | ||||
| 32. | 4 кран | ||||
| 33. | 5 кран | ||||
| 34. | Довжина імпульсу імп.клапану, (1+Х) мсек.
Налаштування ШІМ |
1 кран | 0…255 | 100 | |
| 35. | 2 кран | ||||
| 36. | 3 кран | ||||
| 37. | 4 кран | ||||
| 38. | 5 кран | ||||
| 39. | Округлення замовлення на «Гроші» | 0 – в “+”; 1 – арифметично; 2 – в “-“ | 2 | ||
| 40. | Формат грошей | 0 – “X”; 1 – “X.x”; 2 – “X.xx” | 2 | ||
| 41. | Формат літрів | 0 – “X”; 1 – “X.x”; 2 – “X.xx” | 2 | ||
| 42. | Визначення/Обмеження дози «Повний Бак» | ХХ−− л. | 0 … 99 | 99 | |
| 43. | −−ХХ л. | 0 … 99 | 99 | ||
| 44. | Компенсація недоливу, (Х*10) мл. | 0 … 255 | 7 | ||
| 45. | Компенсація переливу, (Х*10) мл.
Об’єм мірної ємкості для калібрування, X літ. |
0 … 254 (255 – відкл.)
1…50 |
10 | ||
Для розблокування режиму програмування необхідно замкнути перемичку № 1 «Дозвіл програмування».
Для розблокування режиму програмування типу індикатора необхідно замкнути перемичку № 2 «Установка заводських значень».
Контролер “MRS-554” може працювати з різними типами індикаторів:
0 – LCD / LED (6/6/4) – трьохрядковий індикатор “MRS-330”
1 – LED (6/6/4) – трьохрядковий світлодіодний індикатор (5 цифр в рядку літрів) “MRS-320”
2 – LCD (6) – однорядковий РКІ індикатор “MRS-331”
3 – LED (6) – однорядковий світлодіодний індикатор “MRS-322”
4 – LED (5) – однорядковий світлодіодний індикатор (5 цифр в рядку літрів) “MRS-321”
Після включення живлення і виведення на індикатор сервісної інформації проводиться тест сегментів індикатора (виводяться цифри від 0 до 9).
Для програмування іншого типу індикатора під час тесту сегментів:
- на клавіатурі управління натиснути цифру, що відповідає типу підключеного ін-індикатору.
- на сервісній клавіатурі кн. «+» «–» вибрати відповідний тип індикатора.
Також тип індикатора можна змінити в режимі програмування (параметр № 0)
Встановити значення параметрів:
№ 1 … 5 = 100 (Дискретність рахункового імпульсу)
№ 6 … 10 = 0 (Корекція дози)
№ 11 = 10 (Датчик)
Провести технічний пролив у «відро» в режимі «до повного бака». !ОБОВ’ЯЗКОВО!
Провести налив в мірну ємність (в режимі «до повного бака»).
Для 10л мірної ємності поділити 1000 на показання індикатора (Приклад: 1000 / 16.35≈61).
Для 20л мірної ємності поділити 2000 на показання індикатора (Приклад: 2000 / 32.72≈61).
Отримане значення встановити у відповідний параметр для даного крана № 1 … 5
Якщо отримане значення перевищує 100 (Приклад: 1000 / 8.35≈119), необхідно змінити параметр № 11 (вибрати датчик з більшою кількістю рахункових імпульсів в періоді)
Параметр № 11 = 10 встановити № 11 = 11
Встановлені раніше значення в параметрах № 1 … 5 зменшити в 2 рази (Наприклад: параметр № 1 = 61 змінити на 30; Для поточного крана, замість отриманого значення 119 встановити 59).
Калібрування вимірювача обсягу виробляється параметрами № 6 … 10 (Корекція дози) для кожного крана з розрахунку ± 10мл на 20л.
Збільшення значення відповідного параметра на 1 – збільшує обсяг на 10мл.
Зменшення на 1 – зменшує обсяг на 10мл.
Провести технічний пролив у «відро» в режимі «до повного бака». !ОБОВ’ЯЗКОВО!
Встановити значення параметра № 11 (Датчик) відповідне підключеному датчику.
Встановити значення параметра № 17 (Режим автоматичного калібрування датчиків) – Увімкнути.
Встановити параметр №45 (Обсяг мірної ємності для автокалібрування).
Провести налив в мірну ємність по кожному крану (доза для відпустки повинна перевищувати обсяг мірної ємності). Налив зупинити по мірнику повісивши кран або командою СТОП.
Встановити значення параметра № 17 (Режим автоматичного калібрування датчиків) – Викл.
Лічильник фіксує кількість змін параметрів № 1 … 11, що відповідають за калібрування дози.
При виході з режиму програмування значення лічильника «кількість змін дискретності датчика» збільшиться на 1.
Значення лічильника «кількість змін дискретності датчика» виводиться на індикаторному табло ПРК при включенні харчування, а також при виході з режиму програмування.
Після завершення корекції дози нове значення лічильника має бути внесено в формуляр ПРК і завізовано представником метрологічної служби, яка провадить перевірку ПРК.
Ручний режим встановлюється:
– апаратно, при вимкненому живленні встановити перемичку №37;
– програмно, змінити значення параметра «Налив по зняттю крана (Ручний Режим)»
Автономний режим встановлюється програмно, змінити значення параметра «Активувати клавіатуру для набору кн.” * “»
Кран повішений
«0» – Вхід в режим «Перегляд Фіскальних Лічильників».
«*» & «1» … «*» & «5» – Вхід в режим «Установка Ціни» для 1 … 5 крана.
Кран знятий
В ручному режимі ПРК автоматично запускається при діставанні паливороздавального крана з гнізда. Для завершення транзакції вставити кран в гніздо.
«*» – Активувати набір дози
Набір дози
«*» & «0» – Перехід в режим набору цілої / дробової дози.
«0» … «9» – Набір дози.
«*» – Скидання набраної дози / Як змінити спосіб набору Дози-Суми.
«#» – Пуск (без набору дози пуск в режимі «Повний Бак»)
Налив
«*» – Пауза (повторне натискання Стоп).
«#» – Пуск
Установка ціни
Ціни встановлені в ручному режимі, зберігаються тільки для ручного режиму і до підключення контролера до СККС.
Утримуючи кн. «*» Натиснути кн. «1» … «5» для відповідного крана.
Набрати нову ціну.
Натиснути кн. «#» Для збереження ціни для даного крана.
Перегляд Фіскальних Лічильників
«1» … «5» – Вибір лічильника для 1 … 5 крана.
«#» … «*» – Зрушення лічильника для перегляду старших розрядів (при використанні одност-трочних індикаторів).
«0» – Вихід з режиму «Перегляд Фіскальних Лічильників».
Робота клапанами можна змінити в № 26 … 38.
Параметр № 26 (Налаштування управління Мотором / клапанів) – задає режими роботи реле управління пускачем мотора, реле управління клапаном зниження витрати (великого протоку):
Реле управління мотором у всіх режимах (крім 0 – автоналаштування відключення) замикається на початку транзакції, розмикається при досягненні заданої дози.
1 – клапан великого протоку, Х мсек. – момент розмикання реле управління клапаном великого протоку задається параметрами № 29 … 33 в мілісекундах.
2 – імпульсний клапан малого протоку, Х мсек. – момент замикання реле управління клапаном малого протоку задається параметрами № 29 … 33 в мілісекундах. Час, на яке реле замкнеться, задається параметрами № 34 … 38.
5 – клапан великого протоку, (Х * 10) мл. – момент розмикання реле управління клапаном великого протоку задається параметрами № 29 … 33 в мілілітрах.
6 – імп. клапан малого протоки, (Х * 10) мл. – момент замикання реле управління клапаном малого протоки задається параметрами № 29 … 33 в мілілітрах. Час, на яке реле замкнеться, задається параметрами № 34 … 38.
8 – комутатор рахункових імпульсів для ПДУ – в імпульсних системах управління через реле КСР комутуються рахункові імпульси з виходу ПДУ.
Параметр № 27 (Затримка вкл. Великого протоку, (Х * 10) мл.) – дозволяє задати затримку включення великого протоку на початку транзакції.
Параметр № 28 (Час без рах. Імп. До откл. Великого протоку, Х sec) – дозволяє задати час, через яке великий проток відключається, якщо з датчика престають надходити рахунокові імпульси.
Режим роботи, при якому ПРК не оснащена клапанами відсічення і зниження витрати.
Встановити параметр № 26 = 0 (автоналаштування відключення) – реле двигуна замикається на початку транзакції, розмикається в кінці транзакції з урахуванням вибігу ПРК; реле клапана великого протоку замикається на початку транзакції, розмикається при досягненні заданої дози.
Проконтролювати значення параметрів № 44 … 45.
В даному режимі роботи контролер використовує алгоритм передбачення вибігання палива після відключення двигуна. Якщо доза виявляється менше заданої, то контролер повинен включити двигун і зробити долив. Однак, навіть короткочасне включення двигуна, призводить до наливу> 50мл. (В залежності від відкриття крана).
Параметр № 44 (Компенсація недоливу) – задає величину недоливу, при якій контролер не включатиме двигун, а підставить задану дозу. Значення вибирається з розрахунку 20 … 50 (мл), що входить в допустиму похибку роботи ПРК.
Параметр № 45 (Компенсація переливу) – задає величину переливу, яка не буде виведена на табло. Значення вибирається з розрахунку {100 … 200 (мл)}.
Параметри № 29 … 33 (Перенавчання автоналаштування відключення, Х мін.) – якщо протягом заданого часу, налив по крану не здійснювався, буде проведений замір параметрів відключення.
Провести технологічний пролив (з максимальним відкриттям крана) дози не менше 5 л.
Після наливу 2л відбудеться вимикання двигуна і замір параметрів відключення, після чого налив буде продовжений.
Контролер MRS-554 веде фіскальний облік літрів по кожному крану. Розмір «фіскального лічильника» становить 12 розрядів для кожного крана з дискретністю 10 мл.
При відсутності клавіатури управління для перегляду «фіскальних лічильників» – замкнути вхід «Перегляд фіскальних лічильників».
Перебір «фіскальних лічильників» для 2 … 5 крана (контролер MRS-554/244) здійснюється повторним замиканням входу «Перегляд фіскальних лічильників».
При відображенні «фіскального лічильника» кожні 1000 літрів (куб.л) відокремлені миготливої точкою.
При використанні трьохрядкових індикаторів:
- Графа «Сума» – старші розряди «фіскального лічильника»,
- Графа «Літри» – молодші розряди «фіскального лічильника»,
- Графа «Ціна» – номер лічильника (крана) F1 … F5.
При використанні однорядкових індикаторів:
- На 2 сек. виводиться номер лічильника (крана) F1 … F5,
- На 4 сек. виводяться старші розряди (починаючи з 12 розряду),
- Кожні 4 сек. здійснюється зрушення лічильника на 1 розряд в бік молодших розрядів.
| Код
помилки |
Опис |
| E01 | Помилка параметрів контролера |
| E02 | Помилка фіскальних лічильників |
| E03 | Помилка збереження робочих величин |
| E04 | Помилка в роботі кварцового резонатора |
| E07 | Помилка з живленням під час наливу |
| E08 | Втрата зв’язку з касою під час наливу (Параметр № 16) |
| E09 | Помилка датчика (обертання назад) |
| E10 | Помилка датчика (обрив фази) |
| E11 | Помилка датчика (неправильна послідовність імпульсів) |
| E12 | Відсутність імпульсів з датчика (Параметр № 23 … 24) |
| E13 | Кран повішений до кінця транзакції |
| Е14 | Налив зупинений / призупинений клавіатурою (кн. «*») |
| Е15 | Потрібно сервісне обслуговування |
| Е16 | Помилка автоматичного калібрування датчика |
| E18 | Помилка при визначенні параметрів автовибігу |
При використанні трьохрядковим індикаторів помилки відображаються в графі «Ціна»
При використанні однорядкових індикаторів помилки відображаються в графі «Літри»
Помилки Е01 … Е02 усуваються технічним персоналом споживача.
- Вимкнути живлення блоку;
- Встановити перемичку №2 на платі контролера;
- Включити живлення блоку;
- Вимкнути живлення блоку;
- Зняти перемичку №2 і встановити перемичку №1;
- Включити живлення блоку;
- Провести програмування блоку.
- Вимкнути живлення блоку;
- Зняти перемичку №1.
Помилки Е03 … Е04 є попереджувальними.
Вимкнути живлення на 5 сек. Якщо після включення живлення дані помилки не пропали, необхідно звернутися до виробника для проведення ремонту.
Помилки Е07 … Е14 є попереджувальними.
Дані помилки можуть виникати тільки під час наливу ПРК. Налив припиняється в момент виникнення помилки. Помилка буде виводиться на індикатор протягом 15 сек після установки крана в ПРК.
Помилка Е15 – необхідно звернутися в сервісний центр для проведення сервісного обслговування ПРК.
Помилка Е16 – кількість імпульсів отриманих з датчика не дозволяє розрахувати дискретність рахункового імпульсу і калібрування.
При регулярному виникненні помилок Е01 … Е04 необхідно звернутися до виробника для проведення ремонту!
Вывод на печать:
Печать книжки –
Вставить в принтер 4 листа
14,0,12,1,10,3,8,5
Переставить всю пачку не переворачивая
6,7,4,9,2,11,14,13
14,0,12,1,10,3,8,5,6,7,4,9,2,11,14,13
















